氣動執行器是工業自動化控制系統中的重要驅動部件，其結構設計決定了輸出力矩和使用壽命，由多個功能模塊組成。
氣缸是執行器的主體部分，通常采用鋁合金或不銹鋼制造。氣缸內壁經過精密加工，表面光滑，與活塞配合形成密封腔室。缸筒兩端設有端蓋，通過螺栓或卡箍與缸筒連接。端蓋上設有進氣口和排氣口，用于連接氣路管道。氣缸的直徑和行程決定了執行器的輸出力矩和轉角范圍。
活塞是氣缸內的運動部件，將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能。活塞與活塞桿連接，活塞桿伸出氣缸端蓋，與閥門或其他機構連接。活塞圓周上設有密封圈，保證活塞與缸筒之間的氣密性。密封圈材質通常為丁腈橡膠或氟橡膠，適應不同溫度介質。活塞桿表面經過鍍鉻或拋光處理，提高耐磨性和耐腐蝕性。
彈簧組件用于單作用執行器，在氣源故障時使閥門復位。彈簧安裝在氣缸一端，與活塞配合。氣源壓力克服彈簧力推動活塞運動，氣源切斷后彈簧力使活塞返回初始位置。彈簧材料選用優質彈簧鋼，經過熱處理，保證彈力穩定和疲勞壽命。
位置指示器用于顯示閥門的開關狀態。指示器通常安裝在執行器頂部，通過轉軸與閥桿連接。指示器設有開位和關位標識，可通過目視判斷閥門位置。對于調節型執行器，指示器可顯示閥門開度百分比。指示器外殼密封，防止灰塵和水分進入。
